新型消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，按灭火剂分类又可分为水罐式、干粉式和泡沫消防车。
按水泵在车上的安装位置分类：前置泵式，水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。

注意事项：
在奔赴火场及到达火场后，占据灭火有利位置，迅速投入灭火作战。
1．在奔赴火场的行驶过程中，必须确保安全迅速行驶。消防车应选择距火场最近的消防车通道行进。多台车出动时，各车间保持足够的安全距离（50米至80米为宜）行进。到达火场后，切忌多台车同时进入同一作战区域，以妨碍火场指挥员调动车辆及时投入灭火战斗，进而延误战机。
2．消防车驾驶员在火场上必须坚决服从火场指挥员的指挥，机智灵活地执行指挥员的命令，保证整个灭火战斗的顺利实施。在火情发生不可逆转的变化，直接危及到消防车安全的情况下，可以先把车辆转移到较为安全的地方继续投入战斗，并及时报告车辆停放位置。