单轴头座焊接工作站的组成部分 单轴头座焊接工作站一般由机械、电气及焊接三大部分组成。一个金红鹰标准单轴头座工作站由机器人本体（一般是气保焊机机器人）、控制器、焊机、单轴头座变位机、操作台、固定工作台、以及夹具和安全围栏等组成。