液压挖掘机是机械工程中主要的机械，它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。液压挖掘机较之机械式挖掘机具有体积小、重量轻、操作灵活方便、挖掘力大、易于实现过载保护和远距离操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。 一、实验项目 1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 2、液压挖掘机械演示控制实验。 3、PLC 软件仿真演示及控制实验。 4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。 二、实验内容 1、液压挖掘机械演示控制实验 1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验； 2）回转作业，动臂提升同时平台回转； 3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度； 4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。 2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。 1) PLC 指令编程、梯形图编程学习； 2) PLC 编程软件的学习与使用； 3) PLC 与计算机的通讯、在线调试； 4) PLC 在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。 三、性能与特点 1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。 2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方， 实用性强，可供 4-6 人实验。 3、实验部件采用耐压胶管，压力可达到 25Mpa。 4、带三相漏电保护、输出电压 380V/220V，对地漏电电流超过 30mA 即切断电源；电气控制采用直流 24V 电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。 液压和气动两部分，液压仿真包括多种控制阀，压力控制阀，调速阀，调速回路，压力回路，快速运动回路，速度换接回路，换向回路，锁紧回路，多缸动作回路；气动仿真包括气源装置及气动辅件。各种气动和液压元件的实物图片、工作原理剖视图和详细的功能描述。各种回路都逼真地模拟这些元件的工作过程及原理。便于在教学中老师的讲解和学生对气动元件工作原理的理解掌握。该软件还具有多个教学影片，讲授了重要气动回路和气动元件的使用方法及应用场合。有利于学生了解和掌握机电一体化技术在工业现场的应用状况，提高了学生的学习兴趣，激发学习的主动性。 5、无线数据转送系统 机控制端（PLC）和被控对象（实训模块）之间采用无线数据传送方式，传输距离大于 40 米；可采集多个模块的数据进行处理，并发送指令给予各个模块，使多个模块进行协作运行；不少于 100 个通道，可以实现 100 台对 100 台，800 路对 800 路信息采集点远程无线传输。（现场提供样品演示；如因演示场地局限，实地演示时能实现传输距离不小于 10 米、控制通道不少于 8 个即可。） 四、主要技术参数 电机型号：M3P4H523 功率：1.5KW 转速：1450r 油泵型号：VP-15额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev 外形尺寸： 1500X1800X1650