在建桥工程中所用的，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型械和臂架类型 缆索式四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型如梁式等。臂架类型如固定式回转、塔式、汽车、轮胎、履带等。缆索式如升降机等。

按起重性质分：流动式、塔式、桅杆式。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式）、缆索式。