-.橡胶履带底盘的优点 橡胶履带底盘着地面积比,车轮式大,所以在着地时压强小;另外与路面粘着力较强， 所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外 侧，使车轮不直接于地面接触,而是通过循环履带于地面发生作用,再通过驱动轮带动履 带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时,履带在地面反复向前铺设,从而带动底盘运动。