钢制履带底盘牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田压实、破坏程度轻,特别适合在低、湿地作业，而且除田间作业外， 还在农 田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度较高 。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗 称三轮一板)磨损较快，维修 费用高,作业速度较慢随着公路网发展,钢制履带底盘转移越发困难,使用不便。 橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强。机动灵活，转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适。由于接地比压低,对地面破坏程 度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、 沙壤土质地区，显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。