天津三格电子Modbus TCP转CANopen协议转换器模块网口以太网转CANopen总线 一、产品概述 1.1 产品用途 SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将 CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行 数据交互。 1.2 产品特点 （1）应用广泛： SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站，在 CANOpen 侧作为 主站，可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。 （2）应用简单： 用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节，用户只需参考本 手册，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。 （3）透明通信： 用户可以依照配置软件中映射表的映射关系，实现CANOpen到Modbus TCP 之间的数据透明通信。 （4）通讯稳定可靠： 产品抗干扰能力强。 （5）网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备，带 1 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX自检测。 （6）Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX， 自检测。