波形粱刚护栏是半钢性护栏，具有一定的刚性和柔性，是一种用支柱固定的粱式结构。波形梁护栏的防撞性能是通过车辆与护栏的摩擦、车辆与地面的摩擦及车辆和护栏本身产生一定的弹、塑变形来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间，降低速度确保人员安全和减少车辆损坏。