数控立式车床的类型有单柱横梁固定式、单柱横梁升降式和双柱固定横梁升降式。车削直径D=400~800mm为数控卡盘立式车床;D=800~1250mm为数控工作台立式车床,D>12500mm多为数控组和型立式车床。