一、四轴运动控制器说明概要：

我们把内部装有电源、驱动器、控制板卡和显示屏的控制箱体称为运动控制器，也称为控制器。GSJ四轴运动控制器有其相应的上位机控制软件，用户可以通过控制器操作面板控制对应的设备运行，也通过软件控制对应的设备运行。显示屏和按键装在控制箱的前面板上，后面板为电源、电机和相应的控制接口。如果您所购买的GJS四轴运动控制器所控制的设备上的电机不大于两相混合式57步进电机，所用机箱的尺寸是425mmX340mmX150mm。

二、四轴运动控制器功能特点：

1、可控制四轴步进电机或伺服电机。

2、有相关操作按键和显示屏，可以脱机控制。

3、可在操作面板对转脉当量、运行速度和运行距离、信号电平、反向间隙等参数进行设置。

4、可外接摇杆进行运动操作，通过摇杆运行的位置数据可在显示屏和上位机软件上同步显示。

5、有通用I/O接口，8个输出、4个输入，可用软件通过I/O接口对外围设备进行监测和控制。      

6、液晶屏显示。

7、有软件限位功能，可以设定软限位坐标，可以设定软限位有效或无效。

8、可以设定硬限位是否有效。

9、可通过串口用上位机软件来设置相关参数、控制相关设备运动。

10、可四轴同动，XY两轴圆弧插补。

11、可通过运动控制软件实现程序段的运动，程序段中两个运动间可设定停顿时间。

12、可以在软件上对各轴相关参数进行设置并可保存相关设置到软件和板卡，用上位机软件时，也可以读取控制板卡上的相关参数。

13、上位机软件自动运行程序时，即可用相对坐标方式也可用绝对坐标方式。

14、有相应的函数库，方便用户开发自己的运动控制软件。

三、电脑端控制软件界面说明：

供应厂家 ：云熙机电科技（天津)有限公司 

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