日本智能搬运机器人OTC欧地希FD-V8L/FD-V20S/FD-A20/FD-V25/FD-V50机器人教程

日本智能搬运机器人OTC欧地希FD-V8L/FD-V20S/FD-A20/FD-V25/FD-V50机器人教程厂家

厂商：广州荣旭智能装备有限公司

地址：广东广州市

主营产品：OTC搬运机器人 OTC码垛机器人 OTC冲床机器人焊接机器人工业机器人机器人示教器六轴工业机器机器人焊接工作站

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商品详情描述

FD-V100特点与优势

纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

产品详情

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型号		FD-V80
构造		垂直多关节型
轴数		6轴
负载		80kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动方式		AC伺服马达
驱动容量		15W
位置反馈		绝对值编码器
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣185°~﹢220°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	﹣35°~﹢215°
	手臂轴J6	±360°
速度	基本轴J1	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J2	1.92rad/s｛110°/s｝
	基本轴J3	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J4	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J5	3.05rad/s｛175°/s｝
	基本轴J6	4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	433N·m
	允许扭矩J5	430N·m
	允许扭矩J6	294N·m
	允许惯性矩J4	31.4kg·m?
	允许惯性矩J5	31.4kg·m?
	允许惯性矩J6	11.9kg·m?
机器人动作范围截面面积		9.53m?x360°
周围温度·湿度		温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量		780kg
上部手臂可载重量		25kg
保护等级		基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式		地面/侧挂/吊装
本体颜色		白色

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