RV减速机是一种常用的减速机，具有高精度、高刚性、高传动效率等特点。它的主要结构包括行星齿轮减速机和摆线针轮减速机两部分，能够实现大减速比和低噪音、低振动的传动。RV减速机广泛应用于工业机器人、机床、包装机械、印刷机械、制药机械等领域。