一种节能、可实时控制的直线电机驱动的拉伸和冲压机构，主要用于冲 压加工和油压拉伸加工领域。本实用新型将以上两种加工工艺集中在一台设备上，通过更换 数控冲头来完成多道工序的加工。 背景技术： 目前，在传统的冲压加工过程中，采用回转交流电机驱动，通过离合器将回转电机和一 单拐曲轴联系起来，再通过连杆的联系，将回转电机的回转运动转化成冲头的直线运动。现 有技术存在着如下的不足1、由于采用交流回转电机驱动，无法实现冲头的实时速度控制， 无法满足准确的加工速度要求，因此不能进行材料的深拉伸加工；2、在加工过程中，回转 电机长期通电(在非冲压加工时，通过离合器将电机运动分开)，因此能源浪费很大。另，目前的液压拉伸加工设备，只能进行拉伸加工，不能完成落料冲压工作，同时给设 备提供能源的液压站，在工作中必须长期通电，因此能量损耗较大。 为了克服现有技术中存在的不足，新型直线电机铝型材拉伸机提供一种节能、可实时控制的直线电机驱 动的拉伸和冲压机构，该技术可以准确的实时控制冲头的速度，因此可以将深拉伸加工和落 料冲压加工在本实用新型机构上完成。又因为采用了同歩伺服直线电机技术，在加工过程中 只提供负载变形所需的功率，因此可降低能源损耗。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是用伺服控制系统在给定的速度曲线(工艺要求)下，控制直线电机动块运动，该运动通过杠杆机构传递给冲头组件，使冲头按 给定的速度运动，从而完成冲压(或深拉伸)工作。因为能够实时控速，所以可以完成落料冲压和深拉伸加工， 并且节省能源，结构简单。