滚珠轴承自由陀螺仪，是经典的陀螺仪。经典陀螺仪是具有定轴性、进动性的高速旋转的飞轮，并且能用来测量载体相对于惯性空间角运动的仪表。经典陀螺仪有两大特性，即定轴性和进动性。可以利用这两个特性建立一个相对惯性空间的人工参考坐标系，通过陀螺仪和加速度计测出运载器（包括飞机、、火箭、潜艇等）的旋转运动和直线运动信号，经计算机综合处理，发出指令姿态控制系统和推进系统，实现运载器的完全自主导航。