快换盘，也被称为工具快换盘、换盘、快换工具盘、快速更换器、快换器等，是工业机器人行业中一种重要的柔性连接工具。 快换盘是工业机器人末端执行器的一种连接装置，它能够使单个机器人在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器，从而增加机器人的柔性。这种装置被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理（打磨）、包装等多种操作。 快换盘分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side）。机器人侧安装在机器人前端手臂上，而工具侧则安装在执行工具上（如焊钳、抓手等）。工具快换装置能够快捷地实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体的相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，从而增加机器人生产线的柔性制造、提高生产效率和降低生产成本。 末端快换盘广泛应用于各种自动化生产线中，特别是在需要频繁更换工具的场景中。例如，在汽车制造行业中，机器人需要在不同的生产阶段使用不同的工具，如焊、螺丝刀、夹具等。通过使用快换盘，机器人可以在短时间内完成工具的更换，以适应不同生产阶段的需求。此外，快换盘还应用于食品加工、电子制造、物流配送等领域。 机器人自动快换工具（通常称为机器人工具快换器、快速更换器或快换盘）是一种用于工业机器人系统的关键设备，它允许机器人在不中断工作流的情况下快速、简单地更换末端执行器（如夹爪、焊、喷等）。这种设备极大地提高了机器人的灵活性和生产效率。