公路货物主要包括五种类型： （1）普通货； （2）特种货：长大笨重货、冷冻货、危险品和鲜活品。 普通货物占公路运输货物中的大多数，对车型要求不高，是经营者竞争的主要货源。特种货对车辆的要求特殊，承运人的初始资本投资往往比较高，并需要一些专门的运输服务技能。因此，市场上特种车辆服务的供应较少，运价也偏高。 对于公路货运来说，积载因数达到每吨不大于3立方的货物称为重货，按照实际重量计算运费，如钢板、打成包的棉花等货物；积载因数达到每吨不小于3立方米的货物则称为轻货（也称作“泡货”、“抛货”或者“轻泡货”，下同），如家电、某些塑料制品等，按照计费重量（计费吨W/M）计算运费。