SENtralM&M运动和测量模块是一个蜂窝式印刷电路组件,可方便地将完整的运动传感器融合系统快速集成到可穿戴或移动设备中。一个模块包含SENtal运动协处理器、磁力计、加速计、陀螺仪和可选气压传感器，其中不同的SENtra1M&M版本集成了不同的传感器模型。SENtral运动协处理器管理和使用来自传感器的数据，以提供可靠的运动跟踪和精 确的方位，同时消耗相当于基于ARM的传感器融合微处理器的1%的功率。SENtral输出欧拉角(也就是航向、俯仰和滚转)、四元数和传感器数据。四元数唯 一地定义了方向，并且与欧拉角不同，当指向正上方时不经历奇点即万向锁。它们可以很容易地转换为欧拉角、旋转向量和旋转矩阵仅称DCM 。

特点:SENtral M&M运动定向跟踪模块，包括SENtral运动协处理器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压传感器。低功耗:从效率较低的主机CPU中卸载传感器处理消耗的功率小于运行可比传感器融合算法的通用微处理器的1%。提供调整功耗和运动跟踪性能之间权的能力。11x11毫米的占地面积和SMT设计，便于集成到用户的系统中。I2C接口:在低功率实现中使用行业标准的I2C协议来连接传感器和主机因此系统集成是简单的。主机总线支持标准、快速快速加号和高速。输出:SENtral本地输出欧拉角6向、俯仰和滚动、四元数、旋转速度、线性加速度和磁场。通过允许与I2C传感器总线上的设备进行直接通信。