一、概述
  BLQ型格栅清污机是在总结国内外多种清污机的技术设计、使用经济价值等基础上，结合我国实际使用状况，经多年研制开发而成。1987年12月通过上海市城市排水管理片组织的技术鉴定。产品不断通过系列完善和技术改进，有固定式（G型）和移动式（Y型），其中按格栅安装的角度又可分为垂直式（格栅与水平垂直呈90度）和倾斜式（格栅与水平面倾斜夹角一般为60度-70度）两类，共形成四个系列的各个规格。移动式可为多门平列格栅清污，格栅幅度较大时（一般幅度超过2500mm）可选用移运式、节省投资。
本设备广泛用于水处理工程中对取水水源中的夹杂物清除，尤其是清除城市雨水及污水格栅上的截留物。它具有除污干净、构造简单、工作可靠、操作方便等优点，是当今国内外用途最广泛的一种清污机型。
二、构造
     固定式清污机由门形架、刮污车升降装置、刮污耙启闭装置、集污舱等五大部分组成。移动式则尚有底盘和行走装置
三、清污动作原理
     清污机动作分“下行”、“闭耙”“上行”（刮污）、开耙（卸污）四个基本行程。其原理是：刮污车由门形架下行至格栅，直至所需要的深度位置。放下刮污耙然后上行。此时刮污耙因在增重块的重力作用下，齿尖稳妥地插入栅缝，齿根紧贴栅面，上行时就将栅缝，栅面上的污物刮落耙中，到达门形架上方一定位置后刮污耙张开，污物在重力和挡板的双重作用下坠落，并由集污舱承接。集污舱装有轮子，当污物积满后，可方便地推走。
     移动式清污机凭借行走装置和轨道，在一处格栅清污后自动转移清污后自动转移至另一处再清污。为保证停车位置准确，本机采用双速电机，到达工作点前行走速度自动由0.42米/秒降0.04米/秒，以慢速到达工作点，然后再停车。