系统设计：
中部槽机器人自动焊接系统由机器人系统、双丝水冷焊接系统、行走机构、变位机(机器人协调外部轴)、程控系统、焊接夹具及其他辅助设备组成。系统具有TAST电弧自动跟踪、Touch Sensing焊缝自动寻找、多层多道焊接软件、防碰撞软件等多种功能，以便灵活运用用来满足不同中部槽的特殊焊接要求；系统配有ROBABTA-TWIN双丝水冷焊枪、TIMETWIN双丝焊软件（含专家系统软件等）、双电源协调控制软件等，可以在很高的焊接速度下实现高度灵活的焊接，减少合金元素烧损，减少了热输入量，使焊接效率高，工件变形小。工作站程控系统选用PLC为控制核心；整个系统
采用CC-LINK、Devicenet通信方式。