西门子电气阀门定位器：6DR5010-0NN00-0AA0 ,6DR5020-0NN00-0AA0 ,6DR5220-0NN00-0AA0 ,6DR5215-0EN00-0AA0 ,6DR5225-0EN00-0AA0 ,6DR5515-0EN00-0AA0,6DR5615-0EN00-0AA0 ,6DR4004-8J ,6DR4004-8NN10,6DR4004-8D等等 。二线制（4-20mA）：无HART ，带HART，无防爆保护。二/三/四线制（0/4-20mA）：带HART带防爆，无HART非防爆。PROFIBUS PA。FF总线。
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