特点:
- 能在通常不可能进行安全操作的垂直壁面上自在地升降行走
- 机器人的行走速度能自在地改变,行进到任意场所进行操作
- 采用远距离遥控操作,能自在地行走到高空场所和危险场所
- 能在凹凸不平壁面上和曲面壁上吸着行走。
由于结构简单、小型紧凑,便于搬运移动。
技术规格(基本装置为主机)项目 说明 尺寸 450mm ( 宽 ) ′ 710mm ( 长 ) ′ 320mm ( 高 ) 本身重量 主机: 15kg 真空泵: 5.4kg 吸附对象壁面 玻璃、混凝土、灰泥、瓷砖和金属壁面等 壁面上行走速度 0 ~ 15m /min( 米 / 分 ) 可垂直牵引的重量 大约为 30kg (当安全系数取为两倍时) 从壁面剥离所需力 大约为 45kg 电压要求 200V 电力要求 0.3KVA 其它 跨越障碍物的机构和清扫机构在开发中。