调心滚子轴承定义
调心滚子轴承是内圈有两列滚道，外圈为球面滚道，滚动体为球面形的轴承。外圈滚道面中心与轴承中心致，内圈两条滚道相对轴承轴线倾斜成一角度，轴承可自动调心（参照图），因而不易受轴与轴承箱座对准误差或轴弯曲的影响。除承受径向载荷外，轴承还能受双向作用的轴承向载荷，适合于承受振动、冲击载荷的用途。
调心滚子轴承设计与型式:
C型设计
此类型轴承具有对称球面滚了，并带有冲压钢板保持架，中档圈由内圈定心引导，内圈两侧均无档边。由于采用了加强型滚子，从而提高了轴承的载荷能力。HRBC型调心滚子轴承滚子和滚道表面粗糙度经优化加工，有助于滚子引导，减小了摩擦。
CA型设计
此类型轴承具有对称球面滚子，内圈两侧有挡边。省略了中档圈，由内圈定心引导。保持架为一体式黄铜或钢制车制架。HRB CA型调心滚子轴承采用C型式的表面加工，并带有加强型滚子，从而提高了轴承的承载能力，减小了磨擦。
调心滚子轴承油槽与油孔
为了便于有效润滑，HRB调心滚子轴承外圈带有环状油槽和三个油孔，但外径小于150mm或180mm（不随同系列而定）的C型轴承及所有213系列轴承除外。后缀W33用于表示C、CA型轴承外圈带有油槽及油孔。
调心滚子轴承角度对准误差:
调心滚子轴承轴承支承的部件重量，加上外部作用力常超出所需的最小载荷。如未达到最小载荷，应向轴承施加辅助径向载荷，如增加大皮带张力，提高空转力矩。