调心滚子轴承主要用来承受径向负荷，同时也能承受一定量的轴向负荷，但一般不能承受纯轴向负荷。该类轴承外圈滚道为球面形，故居有调心性能，当轴受立发生弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过0.5°～2°时，轴承仍然可以正常工作。它的结构原理与特性和调心球轴承相同，唯一区别在于滚动体是球面滚子，由于滚动体的不同，因而它的承载能力较大，广泛用于矿山及重型机械上。该类轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内。调心滚子轴承和调心球轴承，在符合容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。