主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和 ZFY（四级）四大系列。 性能特点： 1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件 互换性好。 2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达 HRC58-62。 3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可 靠性高、传动平稳、噪音低。 4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足 时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。 减速机型号、规格及其表示方法: 1、型号有： ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机; ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机; ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机; ZFY四级圆柱齿轮减速机. 2、规格有： 单级：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560； 两级：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710； 三级：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710. 四级:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.