管道巡检机器人
型号：SINGA S100
简介：
SINGA100管道巡检机器人以轮式管道爬行机器人搭载平台为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
    
管道巡检机器人主要功能特点：
一.全方位视频检测
   管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配   备辅助照明系统；
二.自动倾斜角度检测系统
   摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
三.数控辅助照明系统
   采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
四.电动升降平台
   适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
五.防倾覆设计
   管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
六.安全气压检测系统
   自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
七.机械手（选配）
   配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
八.外置传感器（选配）
   配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
九.定位探测功能（选配）
   可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；