厂商 ：北京军通科技自动化有限公司
地址 ：北京 北京主营产品 ：光纤收发器 光电转换器 PROFIBUS 6GK1503 6GK1502 490NRP9540 490NRP2540 490NRP2530
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商品详情描述
串行帧转 CAN 报文
换成 CAN 报文时，“帧信息”和“帧 ID”来自配置软件事先配置，并且在转换过程中“帧信息”和“帧 ID”一直保持不变。
当检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换，串行帧的全部数据依次填充到 CAN 报文的数据区。数据转换对应格式如下图：
CAN 报文转串行帧
?CAN 总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧。数据格式对应如下图，转换时将 CAN 报文数据段中的数据依序全部转换到串行帧中。如果在配置的时候，“帧信息转换使能”项选择了“转换”，那么在转换时会将 CAN 报文的“帧信息”直接填充到串行帧中的首个字节。如果“帧 ID 转换使能”项选择了“转换”，那么也将 CAN 报文的“帧 ID”字节全部填充至串行帧。
换成 CAN 报文时，“帧信息”和“帧 ID”来自配置软件事先配置，并且在转换过程中“帧信息”和“帧 ID”一直保持不变。
当检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换，串行帧的全部数据依次填充到 CAN 报文的数据区。数据转换对应格式如下图：
CAN 报文转串行帧
?CAN 总线的报文也是收到一帧就立即转发一帧。数据格式对应如下图，转换时将 CAN 报文数据段中的数据依序全部转换到串行帧中。如果在配置的时候，“帧信息转换使能”项选择了“转换”，那么在转换时会将 CAN 报文的“帧信息”直接填充到串行帧中的首个字节。如果“帧 ID 转换使能”项选择了“转换”，那么也将 CAN 报文的“帧 ID”字节全部填充至串行帧。
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