，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏可外调。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。
4.2.3 技术参数：MOOG-J761
* 额定流量：63LPM
* 分辨率：< 0.5%
* 滞环：< 3%
* 最高允许工作压力：32MPa
* 正常工作压力：14MPa
* 工作温度：-29~135℃
* 密封材料：氟橡胶
* 线圈电阻：80Ω单线圈     40Ω两线圈并联
* 额定电流：±40mA
* 接线方式：A、C+  B、D-
4.2.4 注意事项：
4.2.4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。
4.2.4.2 为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。
4.2.4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障，用户不得自行解体，而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。
4.2.4.4 伺服阀的装卸
4.2.4.4.1 安装伺服阀前应确认：
* 安装面无污粒附着；
* 供油和回油管路正确；
* 底面各油口的密封圈齐全；
* 定位销孔位正确。
4.2.4.4.2 伺服阀从液压系统卸下时，必须做到：
* 将阀注满清洁工作液，装上运输护板；
* 妥善保护好安装座上各油口，以免污物侵入。
4.2.4.4.3 伺服阀的使用
* 伺服阀外接导线应屏蔽，并良好接地。
* 阀的极性应按使用说明书规定联接。
* 阀的输入电流不允许超过制造厂允许值。
* 伺服阀在未供油压的情况下，应尽量避免输入交变电信号。
4.2.5 伺服阀常见故障及原因
常 见 故 障
原      因
阀不工作无流量或压力输出
外引线断路；
电插头焊点脱焊；
线圈霉断或内引线断路或短路；
进油或回油未接通，或进、回油口接反。
阀输出流量或压力过大或不可控制
阀安装座表面不平，或底面密封圈未装妥，使阀壳体变形，阀芯卡死；
阀控制级堵塞；
阀芯被脏物或锈块卡住。
阀反应迟钝，响应降低，零偏增大
系统供油压力低；
阀内部油滤太脏；
阀控制级局部堵塞；
调零机械或力矩马达力马达部分零组件松动；
阀输出流量或压力或执行机构速度或力不能连续控制
系统反馈断开；
系统出现正反馈；
系统的间隙、摩擦或其它非线性因素；
阀的分辨率变差、滞环增大；
油液太脏。
系统出现抖动或振动频率较高
系统开环增益太大；
油液太脏；
油液混入大量空气；
系统接地干扰；
伺服放大器电源滤波不良；
伺服放大器噪声变大；
阀线圈绝缘变差；
阀外引线碰到地面；
电插头绝缘变差；
阀控制级时堵时通。
系统变慢频率较低
油液太脏；
系统极限环振荡；
执行机构摩擦大；
阀零位不稳阀内部螺钉或机构松动，或外调零机构未锁紧，或控制级中有污物；
阀分辨率变差。
外部漏油
安装座表面粗糙度过大；
安装座表面有污物；
底面密封圈未装妥或漏装；
底面密封圈破裂或老化；
弹簧管破裂。
4.3 方向阀
　　方向阀的作用是实现两个不同液压回路之间的连通和切断，或是在不同液压回路间实现连续的交叉切换。通过方向阀可控制执行机构的起动、停止或运动的方向。
　　对于方向阀来说，油路通道的数目和阀工作位置的数目是非常重要的。对于每个确定位置，方向阀的图形符号都含有一个单独的方框，表示该位置的流动路径。
　　在液压伺服系统中，最常用的方向阀有电磁换向阀和单向阀等。
4.3.1 电磁换向阀是用电磁铁推动阀芯，从而变换流体流动方向的控制阀。在液压伺服系统中，它主要用于控制油路的
通断和切换，或作为先导阀，控制卸荷阀。
4.3.1.1 类型和结构：
　　DEH液压系统中采用的是湿式电磁换向阀   
 
 
 
 
 
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