Minirobot机器人介绍
金刚战士（METAL-FIGHTER)机器人动作视频观赏
A 内置7种动作模式：1、舞蹈模式；2、战斗模式；3、足球模式；4、游戏模式、 5、障碍物比赛模式；6、照相模式；7、宣传海报模式。
B 源代码开放可做研究、二次开发、编辑更多动作、参加各种比赛。
C 扩充器件：各种传感器（包括倾角传感器、陀螺仪传感器）、语音模块、视频模块等。
双足类人机器人Minirobot具有17个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。比robonova更灵活。
产品规格：
● 自由度：17个；
● 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
● 重量：约1.2kg；
● 供电模式：交直流两用；
● 最大步行速度：50mm/s；
● 连接件：硬质铝镁合金；
● 动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；
● 充电时间：约60分。
性能参数：
● 最多可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能；
● 具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port；
● 最多可接4个陀螺仪 (Gyro)；
● 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；
● 可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；
● 高速串行通讯(UART) ；
● 提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。
技术参数：
产品硬件：
主控制板描述
● MR-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
● 尺寸： 50x60x1.5mm；
● CPU：Atmel公司ATMEGA 128；
● 内存：56KB闪存；
● 3个PWM信号端口；
● 内置的8通道A / D 转换端口；
● 可行性LCD驱动；
● 6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面；
● 红外线遥控器控制命令；
● 高速串行通信；
● 可直接控制电脑软件工具；
● 内置40个端口可实现数字输入/输出；
● ROBOBASIC 2.0语言编程。
优点：
1、“制作简单”
为使初接触机器人的初步者也轻易组装，只要有一把十字螺丝刀即可完成。 通过长期研究而开发出的结构设计如拼积木或拼图一样很容易就可以把机器 人组装。
2、编程方式简单易懂即使适合初级编程学习者。
3、“最新设计的机器人专用伺服马达”
设计为适合于关节型机器人专用，并为了耐久性及稳定性上载了过
电流 保护功能。组装时通过使用位置定位针使得到更稳定的关节动作。
4、 “扩充性能突出的机器人控制器” 能同时控制24个伺服电机
的控制器MR-C3024是内置了64KB的闪存。包括能编成大量的 程
序，同时最大32个数码输入，输出（I/O），8个频率的模拟输入功
能（A/D） 加速传感器及超音波传感器输入功能，操作器远距离接
收信号功能等多样的功能。 较简单的编程可以通过电缆接口在电脑
里下载以作成的程序代码使机器人做出动作 并且可以随时Teachiing
机器人使更容易操作2足步行机器人