1、主要结构：本机主要由以下几部分组成：1、悬挂机   2、机架3、传功机构4、挖掘铲及震动栅条5、限深轮。

2、工作原理：作业时，收获机在拖拉机牵引下向前进，同时动力输出轴传动带动铲刃前后震动，土垡与作物被犁铲铲起，通过前后震动栅条向后输送，在输送过程中作物留在栅条上方，土壤从栅条缝隙中落到地上，最后将作物集条铺在机具正后方。