PW型平面二次包络环面蜗杆减速器（GB/T16449—1996）其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。(1) PWU型—蜗杆在蜗轮之下平面二次包络环面蜗杆减速机;  (2) PWO型—蜗杆在蜗轮之上平面二次包络环面蜗杆减速机;  (3) PWS型—蜗杆在蜗轮之侧平面二次