日本北阳HOKUYO 距离传感器 PDL-120S

产品描述如下：
非接触で対象物の位置を検出
本装置は光源にレーザを使用し、二点間の距離を位相差により測定する、位相差計測方式を用いたレーザ式光波距離計です。主な用途として、スタッカクレーン位置検出?天井走行クレーン位置検出を非接触式に計測することが出来ます。

技术参数表：
形式 PDL-120S（シリアルインタフェース） PDL-120P（パラレルインタフェース）
検出物体 指定の反射シート(別売品）※
測定距離範囲 1～120m（但し指定の反射シート使用の時）
距離計測方式 連続変調周波数切換え、位相差計測方式（絶対値計測）
シリアルインタフェース RS422／SSIはディップスイッチで切換え ---------------------

通信速度（ディップスイッチで切換え） RS422：4,800／9,600／19.2Ｋ／38.4kbps ---------------------
SSI：150kbps（クロック周波数150kHz以下）
電源電圧 DC24V（+15％、-15％、リップル10％以下）
消費電流 350mA
絶対距離精度 ±5mm以下 （＋25℃で使用時）
繰り返し精度 ±1mm以下 （＋25℃で使用時）
制御出力 オープンコレクタ出力（DC30V 50mA、残留電圧1V以下）
レディー出力 警報報知状態時に出力OFF
故障診断出力 機器故障発生報知時に出力OFF
レベル低下出力 レベル低下報知時に出力OFF
距離データ出力 ---------------------- 18bitバイナリコード出力

エンコーダ出力 ---------------------- 90°位相差出力 1パルス＝1mm

ストローブ出力 ---------------------- データ確定時に出力ON

ホームポジション入力 立ち下がりエッジ検出時、内部補正処理
キャリブレーション入力 -COM（0V）接続により、キャリブレーション処理実行、最小入力幅50ms以上
応答速度 通常測定処理時（RS-422インタフェース）：20ms以下 通常測定処理時：10ms以下
通常測定処理時（SSIインタフェース）：2.5ms以下
キャリブレーション処理時：1s以下
光源 赤色半導体レーザダイオード（635～670nm）、クラス2（JIS規格）
表示 距離データ表示：6桁7セグメントLED表示
光軸合致表示灯：光軸合致の時橙色LED点灯
レーザ発光表示灯：レーザ発光の時赤色LED点灯
接続 コネクタ式
使用周囲照度 ハロゲン?水銀灯：10,000lx以下
使用周囲温度 -10～+50℃
使用周囲湿度 85％RH以下(ただし氷結の無いこと）
耐振動 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 各２時間
耐衝撃 490m／s2 X、Y、Z各方向 各10回
ケース 鋼板製（SPCC）
質量 約1.5kg