平田机工轴数为四轴的关节型机械手采用人的手臂原理研发而成可进行180度旋转，平田机工主要用于工件的拾取搬运等多种工况，在相同规格的水平关节中平田机工价格最低，平田机工在上海有工厂，水平关节机械手平田机工是大家值得考虑的一个亮点品牌。

平田机工水平多关节机械手又称SCARA机械手。

平田机械手四轴多自由度的原理是通过研究人的手臂工作原理得出的灵感研发而成，具有工作效率高，工作精度更加精确，节省劳动成本等特点。

平田机工水平四轴机械手最大摆距650mm.上下伸缩距离200mm.分为A B W Z 四轴，这种结构就相当于人的整条手臂。

平田机工机器人亮点优势：

行业领先的快速性能（H系列）

通过采用无需电池的伺服马达，提高保养维修性能。

低价格类型的产品阵容。（L

机器人型号：AR-F450L

具体参数工作轴数：4轴

位置查出方式：增量式（绝对值）

手臂尺寸：全长450mm A轴手臂200mmB轴手臂250mm

各轴工作范围：A轴正负125degB轴正负145deg  

Z轴200mmW轴正负360deg

各轴最大速度：6670mm/s

重复定位精度：0.02mm.Z轴0.01mm.W轴0.005deg

最大可搬质量：5kg.

Z轴压紧力：100N。

W轴惯性力矩：0.045kg.平方米

标准节拍时间：0.3S

本体重量：28kg

机器人电缆长度：3M