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一、波轮洗衣机

    起源：20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。
    早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的波轮位于内桶中央，把波轮设计在内桶边上目的是为了提高洗衣机的洗净力，当然这种设计也会加大衣物的磨损率，使衣物易缠绕打结，洗涤不均匀。这是在权衡各种因素后设计出来的产品，水流方式是利用波轮先正向旋转30秒，然后停5秒，再反向旋转30秒，再停5秒，周而复始的循环下去，这种方式维持了二、三十年之久，进入20世纪80年代后，出现了新型波轮和新型水流才取代了这种方式：波轮在桶的底部，还通过其它设计大大改变了水流。新型全自动洗衣机的水流方式一般为正向旋转1-3秒，停0.5-l秒，再反向应转l-3秒，再停0.5-l秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况，洗涤均匀度等因素。
    优点：节水节电、洗净度高
    适合人群：由于波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机来说，衣服的磨损率相对来说比较大，所以如果家里一般贵重的丝绸、真丝衣服比较多的话，建议还是不要选用波轮洗衣机。
    二、滚筒洗衣机
    原理： 这种发源于欧洲的洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。
    发展变化：
    更薄：为了适应亚洲一些地区居住空间较小的情况开发出了厚度低于标准60厘米的滚筒洗衣机。现在常见的有40厘米左右的超薄滚筒洗衣机。洗衣机更薄了，多是在缩小内桶的厚度的情况下实现，这样就降低了实际洗衣量，但市场还是有这种需求的。
    更方便：传统的前开门(Front-Loading)滚筒洗衣机在取放衣物时需要较大幅度弯腰，尤其不方便老人，所以斜筒设计的前开门滚筒洗衣机和上开门(Top-Loading)滚筒洗衣机应运而生。
    更周到：洗涤完毕后可烘干，这是滚筒式洗衣机的一大优势，另其他形式的洗衣机望尘莫及。一般的滚筒洗衣机烘干容量约为洗涤容量的50%，而现在最新型滚筒洗衣机的烘干容量达到了洗涤容量的75%。