脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转（如上图所示）。
按应用行业分类

主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。