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激光焊锡机器人
1.1背景
焊锡机器人，又名自动焊锡机，顾名思义是一种自动焊锡设备。是应用于焊锡工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的主要构成部分是：空间运动机械手，发热装置，烙铁头，温控装置，出丝装置，清洗装置，专用焊锡系统，机架等。
焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。06年后民营资本逐渐进入自动化行业，众多国产品牌焊锡机开始出现，目前形成了国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。 国内市场机械手品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。
焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，离ROBOT还是有不少差距的。
随着电子行业朝着小型化、精致化方向发展，越多越多的产品依赖于焊锡作业。而人工焊锡面临着高污染，焊锡不一致，次品率高，工人易产生疲劳情绪等难题，因此越来越多的厂家选择使用焊锡机器人，取代人工作业。而当下越来越高的用人成本，也迫使众多厂家选择焊锡机器人作业。
而常规的焊锡机器人在实际使用中又出现以下缺陷，即：
1、受限于制作工艺和自身特点，物理烙铁头无法深入细微空间进行焊锡作业；
2、金属烙铁头必须与焊点接触才能焊锡，有应力接触，在一些高端传输领域，存在着传输风险；
3、某些热敏感元件无法使用使用加热后的金属烙铁头进行焊锡。
以下几点，要求一种无接触、低污染、高效率的焊锡机器人出现，激光焊锡机器人应运而生。
相对于烙铁头焊锡机器人，激光焊锡机器人除了能完成全部烙铁头焊锡机器人的工作之外，还有以下优点：
1. 激光加工精度较高，光斑可以达到微米级别，加工时  间程序控制，精度远高于传统工艺方式；
2. 非接触性加工，不存在接触焊接导致的应力；
3.  细小的激光束替代烙铁头，在加工件表面有其他干涉物的时，同样便于加工。
4. 局部加热，热影响区小。
5. 无静电威胁。
6. 激光是最洁净的加工方式，无耗品，维护简单，操作方便。