半挂车支撑装置俗称支腿，位于半挂车车架前端，供半挂车与牵引车脱离后使用。 

   支腿的分类：支腿分为单动和联动两种，单动支腿是指两边单独操作，有两根摇把，两边都有齿轮箱。联动支腿是指操作时两边同时升起，只有一根摇把，有一根带齿轮箱一根不带齿轮箱。单动支腿在使用时单边升降，联动两边一起升降。联动支腿的使用需要路面比较平，而单动支腿对路面的平整度没有要求，即凸凹不平的路面只能使用单动支腿。

支腿的主要部件有双速齿轮箱，支撑套，支撑杆，传动螺杆和支撑盘，结构很简单功能很重要。