直线导轨模组BIVM100UN，BIVM100U精密线性模组标准的是使用的57步进电机。可负载10kg的重量。重复精度在5个丝之内；机械手臂也是线性模组的另外一种叫法，由于其可以加装机械爪，抓取物体，完成类似于手臂的动作，故而得名！其优点有以下几点：
（1）多工设计：整合驱动用的市同步带驱动，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。
  （2）体积小重量轻：  U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出最佳化结构，得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。
  （3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计，得到最佳刚性与重量比例。
  （4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
  （5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。