拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。

挂桶式垃圾车的操作方法

在使用中，我们应该严格按照它的操作方法进行，以避免不必要的故障发生。以下是湖北程力技术部拟定的几项规范操作程序：

一、挂桶式垃圾车的操作规程：在购买自装卸式垃圾车时，厂家技术人员都要手把手的教会广大用户来熟练规范的操作自装卸式垃圾车。 

二、挂桶式垃圾车取力器的操作：自装卸式垃圾车是靠底盘发动机的动力来取力，在变速箱侧面安装了一个取力器，操作动力的来源就是依靠取力器来取力，因此工作时应挂上取力器。操纵取力器时，发动机应怠速运转，首先踩下离合器踏板，然后将取力器气动开关打开，再缓慢松开离合器踏板，这时取力器开始运转，液压油泵开始工作，特别提醒广大用户在垃圾车正常行驶时，一点要记得关上取力器开关，避免损坏取力器及变速箱。  

三、挂桶式垃圾车装料：挂上取力器后，然后到垃圾车的右侧将垃圾桶（铁桶或塑料桶）挂在提升架上，在操作多路阀上的装载手柄提升垃圾桶装料，将桶内垃圾倒入厢体内，再操作手柄放下垃圾桶并取下放回原位。操作完成后脱开取力器，其方法是踩下离合器，再关闭气动开关。 

 四、挂桶式垃圾车运输：取下垃圾桶后，脱开取力器，将垃圾车开到下一个垃圾桶的位置，然后按以上方法将桶内垃圾倒入垃圾厢内，以此类推，将所有垃圾桶的垃圾倒入厢体内后，将车开到垃圾站。

五、挂桶式垃圾车卸料：在卸料之前挂上取力器，然后操作卸料手柄将垃圾厢内的垃圾举升自卸，待垃圾卸完后，再操作手柄使货厢回位，操作完成后脱开取力器。
 

摆臂式垃圾车工作原理

工作原理，结合国内外同类环卫垃圾车的先进技术设计，充分运用液压技术，使整车设计结构合理，性能优良，操作灵活简便。

   第一：摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。

   第二，摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。

   第三，摆臂垃圾车垃圾斗是一种用来装运垃圾的车箱。该摆臂垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动。

   第四，摆臂垃圾车操作系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。

   第五，摆臂垃圾车摆臂一次工作循环时间60S，垃圾斗与车身分开，完成一车与多斗循环运用，极大的降低了市政环卫的本钱。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。