精梳机毛刷辊自动清理装置及其清理方法，是在精梳机毛刷辊的上方设置吸尘罩通过风管与引风机连接，在精梳机毛刷辊的前部设置毛刷辊清理机构，通过毛刷辊清理机构与精梳机毛刷辊表面接触对粘附在精梳机毛刷辊上的杂物进行清理，本发明的精梳机毛刷辊自动清理装置及其清理方法，是本着自动化、清洁化、实效化的原则，设计而成的，大大地提高了设备维护人员的工作效率，使原必须两人完成的工作，在毛刷自动清理机使用后，减至一人即可完成，经过毛刷自动清理机清洁后的毛刷，与人工清洁后的毛刷相比，更加清洁，刷毛更加顺直，上机后，大大提高了毛刷对圆梳的清洁状态。