球笼万向联轴器：

1.球笼万向联轴器是同时具有万向节与花键功能的回转传动部件；

2.由内轴套、外轴套、球这3个要素组成的联轴器，关于其功能及结构正在申请专利；

3.此外，由于尺寸没有大小的限制，微型尺寸到大型尺寸都可对应；

4.由于与外形尺寸的大小相比，传动转矩、尤其是破损转矩很大，装置可以小型化（即便是在较向偏差和转矩都很大的使用条件下，也无需考虑破损，只需要考虑磨损 对寿命的影响）；

5.因为轴套、球的材质基本上没有限制，水中、油中、高温、低温、真空中等均可以应付；

6.可以按照实际的需要设计出符合规格的能够补偿角向偏差、轴向偏差（花键）的联轴器；

7.从微型机器人到自动机、包装机、工业用大型机械，今后的应用将更加广泛；

8.球压入型实现了零回转间隙。高速、高刚性伺服系统的使用也可以探讨研究；

9.组装球的尺寸与数量可根据用途设计（实际成绩：最高组装12个球）.