GNSS性能规格

接收类型

GNSS L1 RTK

通道数

270

GNSS灵敏度

- 142dBm

SBAS跟踪

2通道，并行跟踪

更新率

标准10Hz，20Hz可选（定向和定位）

定位精度

RMS（67%）

水平垂直

单点，无SA

① 1.2 m 2.5 m

SBAS (WAAS)

②0.3 m 0.6 m

L-band DGPS

0.3 m 0.6 m

码差分GPS

0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m

RTK ②③

10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm

定向精度

< 0.17?rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09?rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04?rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02?rms@ 5.0 m 天线距

纵摇/横滚精度

< 1?rms

起伏精度

30 cm ⑥

授时（1PPS）精度

20纳秒

转弯率

最大至145?/s 最大

冷启动

< 40秒（无历书或时钟）

温启动

< 20秒典型（有历书或时钟）

热启动

< 5秒典型（有历书、时钟和位置）

航向锁定

< 10秒典型（有效定位）

最大速度

1850公里/时（999海里/时）

最高海拔

18288米（60000英尺）

通讯

串行端口

4个全双工 3.3V CMOS
（3个主串口，1个仅支持差分串口）

USB端口

1个USB Host，1个USB Device

波特率

4800 - 115200

差分输入/输出协议

RTCM SC-104, L-Dif?⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent 二进制⑤

授时输出

1PPS CMOS，高电频，同步上升，10Ω，10pF负荷

事件触发输入

CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷

航向警告输入/输出

Pin62

电源

输入电压

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<2.1 W 额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

电流

<1.7 A额定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

环境

工作温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

储存温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度

95%无冷凝（集成到系统中）

冲击和振动

机械冲击：EP455Section 5.14.1
作业（用螺钉旋孔安装在一个外壳）EP455
振动：Section5.15.1随机

EMC

CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22

物理

尺寸

10.9长×7.1宽×0.5高（cm）

重量

约50 g

状态指示（LED）

电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向锁定

辅助设备

陀螺仪

提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<3?每分钟，当GPS信号缺失时，连续测向时间可长达3分钟⑦

倾角传感器

协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据

备注

备注

①取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布；
②取决于多路径环境，天线选择，可见卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度
③最大到5公里的基线距离
④基于一个40秒的时间常数;
⑤Hemisphere GPS 专利
⑥只能接收，不可以传输该数据格式