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硬齿面减速机分为QY型和QJY型，其中QY型是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。其包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种。其采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。