伺服液压缸（以下简称伺服缸）是电液伺服系统或比例系统中的执行元件，通过对某一物体施加可控的推、拉、压、扭等作用力，实现对该物体的运动方向、位置、速度或变化的随意控制。在设计整套控制系统时为简化机构，可将其中的信号检测和反馈装置、伺服阀或比例阀等直接安装在伺服缸上。

直线往复伺服缸上可安装内置、外置磁臻或位移传感器；内置、外置差动变压器式LVDT位移传感器：内置、外置线速度传感器；外置光栅尺式位移传感器；负载力传感器。旋转摆伺服缸上可安装角位移传感器和扭矩检测器。

所有伺服缸上都可安装终端位置接近开关、压力变送器、压力控制器、伺服阀座、比例阀座、并可有阀座上插装液控单向阀、可调安全溢流阀、单向节流阀等