产品综述

作为Novatel OEM6系列GNSS板卡中功能最多、性能最强、可靠性最高的产品，OEM638仍然秉承了先进、创新、开放的设计理念，为用户提供更好的使用体验。OEM638提供了灵活的功能配置选项，可以选择从标准的米级定位精度到厘米级的AdVance RTK定位精度产品。OEM638提供240个动态跟踪通道，可以灵活接收已有的和在建的所有GNSS卫星信号。

EOM638特有的4GB板载数据存储功能和宽电压供电输入，100Hz数据更新率可以满足高动态应用的需要，丰富的可选接口有助于降低用户的系统设计难度。高性能和丰富的可配置选项使这款产品非常适合应用于CORS站、授时和高精度定位应用。

产品优势

l         240个动态跟踪通道

l         支持全系统（BDS/GPS/GLONASS/Galileo）信号接收

l         板载4GB存储模块

l         BDS/GPS/GLONASS单系统独立定位

l         100Hz数据更新率

l         接收机自主完好性监测功能（RAIM）

应用领域

CORS站、无人机、汽车测试、测绘、机器人控制、授时、船载导航等

产品特点

l         3.3V、4.5~36VDC宽压供电

l         丰富的通讯接口（RS-232/422、LV-TTL、USB、以太网、CAN总线）

l         可拓展GNSS+INS组合导航解算

l         满足各种恶劣使用环境

性能指标

l         240个动态跟踪通道

GPS:L1、L2、L2C、L5

GLONASS:L1、L2、L2C

BDS:B1（可拓展B2、B3）

Galileo:E1、E5a、E5b、Alt-BOC

SBAS

QZSS:L1、L2C、L5

L-Band

l         水平定位精度（RMS）

单点L1 1.5M

单点L1L2 1.2M

SBAS 0.6M

DGPS 0.4M

L-Band VBS:0.6M XP:0.15M HP:0.1M

RT-2 1cm+1ppm

初始化时间 ＜10s

初始化可靠性 ＞99.9％

l         数据更新率

原始数据 最高100Hz

定位数据 最高100Hz

l         首次定位时间

冷启动 ＜50s（典型值）

热启动 ＜35s（典型值）

l         信号重捕

L1 ＜0.5s（典型值）

L2/L5 ＜1.0s（典型值）

l         测速精度 0.03m/s RMS

l         授时精度 20ns RMS

l         原始观测量精度（RMS）

                 GPS       GLO

L1 C/A码      4cm        8cm

L1载波        0.5mm      1.0mm

L2P(Y)码       8cm        8cm

L2载波        1.0mm      1.0mm

L2C码         8cm        8cm

L2C载波       0.5mm      0.5mm

L5码          3cm

L5载波        0.5mm

l         物理及电气性能

尺寸 85×125×14.3mm

重量 84g

电源 输入电压 3.3VDC+5%~-3%或4.5~36VDC

功耗 2.8W

l         通讯接口

RS232/422         2个

CMOS Level UART  3个

IMU接口          1个

USB 2.0 device      1个

        HOST     2个

以太网            1个

CAN总线         2个

事件标记输入      4个

事件标记输出      7个

l         连接器

主接口 40针双排公头

拓展接口 100针

天线输入 MMCX母头

外频标输入 MMCX母头

l         环境指标

工作温度 ﹣40℃~﹢85℃

存储温度 ﹣40℃~﹢95℃

湿度     95%无冷凝

振动     随机振动 MIL-STD 810G（普通版本：7.7g RMS 高抗振版本：20g RMS）

正弦振动 IEC 60068-2-6(5g)

震动     工作：MIL-STD 810G(40g)

非工作：MIL-STD 810G(75g)

跌落：ISO 9022-31-06（25g）

l         标准配置

板载存储模块

可升级固件

20Hz的数据更新率

PAC多路径抑制技术

差分定位

支持RTCM 2.1/2.3/3.0/3.1/CMR/CMR+/RTCA差分

输出数据类型 NMEA-0183、novatel ASCII、二进制格式

辅助信号，包括可配置的用于时间同步的PPS输出和事件标记输入

外部振荡器输入