产品综述
作为Novatel OEM6系列GNSS板卡中功能最多、性能最强、可靠性最高的产品,OEM638仍然秉承了先进、创新、开放的设计理念,为用户提供更好的使用体验。OEM638提供了灵活的功能配置选项,可以选择从标准的米级定位精度到厘米级的AdVance RTK定位精度产品。OEM638提供240个动态跟踪通道,可以灵活接收已有的和在建的所有GNSS卫星信号。
EOM638特有的4GB板载数据存储功能和宽电压供电输入,100Hz数据更新率可以满足高动态应用的需要,丰富的可选接口有助于降低用户的系统设计难度。高性能和丰富的可配置选项使这款产品非常适合应用于CORS站、授时和高精度定位应用。
产品优势
l 240个动态跟踪通道
l 支持全系统(BDS/GPS/GLONASS/Galileo)信号接收
l 板载4GB存储模块
l BDS/GPS/GLONASS单系统独立定位
l 100Hz数据更新率
l 接收机自主完好性监测功能(RAIM)
应用领域
CORS站、无人机、汽车测试、测绘、机器人控制、授时、船载导航等
产品特点
l 3.3V、4.5~36VDC宽压供电
l 丰富的通讯接口(RS-232/422、LV-TTL、USB、以太网、CAN总线)
l 可拓展GNSS+INS组合导航解算
l 满足各种恶劣使用环境
性能指标
l 240个动态跟踪通道
GPS:L1、L2、L2C、L5
GLONASS:L1、L2、L2C
BDS:B1(可拓展B2、B3)
Galileo:E1、E5a、E5b、Alt-BOC
SBAS
QZSS:L1、L2C、L5
L-Band
l 水平定位精度(RMS)
单点L1 1.5M
单点L1L2 1.2M
SBAS 0.6M
DGPS 0.4M
L-Band VBS:0.6M XP:0.15M HP:0.1M
RT-2 1cm+1ppm
初始化时间 <10s
初始化可靠性 >99.9%
l 数据更新率
原始数据 最高100Hz
定位数据 最高100Hz
l 首次定位时间
冷启动 <50s(典型值)
热启动 <35s(典型值)
l 信号重捕
L1 <0.5s(典型值)
L2/L5 <1.0s(典型值)
l 测速精度 0.03m/s RMS
l 授时精度 20ns RMS
l 原始观测量精度(RMS)
GPS GLO
L1 C/A码 4cm 8cm
L1载波 0.5mm 1.0mm
L2P(Y)码 8cm 8cm
L2载波 1.0mm 1.0mm
L2C码 8cm 8cm
L2C载波 0.5mm 0.5mm
L5码 3cm
L5载波 0.5mm
l 物理及电气性能
尺寸 85×125×14.3mm
重量 84g
电源 输入电压 3.3VDC+5%~-3%或4.5~36VDC
功耗 2.8W
l 通讯接口
RS232/422 2个
CMOS Level UART 3个
IMU接口 1个
USB 2.0 device 1个
HOST 2个
以太网 1个
CAN总线 2个
事件标记输入 4个
事件标记输出 7个
l 连接器
主接口 40针双排公头
拓展接口 100针
天线输入 MMCX母头
外频标输入 MMCX母头
l 环境指标
工作温度 ﹣40℃~﹢85℃
存储温度 ﹣40℃~﹢95℃
湿度 95%无冷凝
振动 随机振动 MIL-STD 810G(普通版本:7.7g RMS 高抗振版本:20g RMS)
正弦振动 IEC 60068-2-6(5g)
震动 工作:MIL-STD 810G(40g)
非工作:MIL-STD 810G(75g)
跌落:ISO 9022-31-06(25g)
l 标准配置
板载存储模块
可升级固件
20Hz的数据更新率
PAC多路径抑制技术
差分定位
支持RTCM 2.1/2.3/3.0/3.1/CMR/CMR+/RTCA差分
输出数据类型 NMEA-0183、novatel ASCII、二进制格式
辅助信号,包括可配置的用于时间同步的PPS输出和事件标记输入
外部振荡器输入