机器人家族中更强壮的新一代机器人

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。

• 更高有效载荷
  有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的最大需求。

• 提高路径精度
  IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。

• 安装维修简便
  此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。

• 选项
  多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
• ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
• 主要应用领域
• 物料搬运
• 上下料
• 点焊

IRB 6640——更强大的新一代机器人

IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型机器人。IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。IRB 6640配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。IRB 6640灵活适应各类应用加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各

种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应

用领域包括物料搬运、上下料和点焊。针对不同作业环境，该机器人也提供不同型号，如铸造专家型、铸造加强型及洁净室型。

荷重更大，重量更轻

IRB 6640最大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg，满足承重要求

最高的点焊应用。该机器人最大有效荷重高达235 kg，是众多重型物料搬运应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。

http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/d10b37eb06a2da6b482576db002e0418/$file/IRB%206640_2009_C.pdf

产品来源：成都金士利自动化技术有限公司

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