1 主要参数：

甩干电机功率：5.5kw

生产节拍≤5min/筐

产量：400－600kg/h

气缸搅拌循环节拍:4s/次,

冷水压缩机:3.5匹

离心筐: Φ600mm

每筐最大装载量：60kg

总装机功率：13kw

外形尺寸：5110×1200×4200mm

2 结构组成：

上料台、浸槽、甩干机构、翻转卸料机构、槽体（不锈钢结构）、槽盖、涂液循环搅拌装置、涂液回收装置、涂液温度调节系统、工件输送系统、气动控制系统、电气控制系统。

①    上料台：该上料台设置两个工位，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成，发信，上料台架自动转位到机械手上料位。

②   浸槽：由内筒与外筒构成，浸液周围设有调温水套。水套由各层隔板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却涂液。槽体材质为不锈钢。

③   甩干机构：用来去除工件表面多余的积液，强制流平涂膜，控制涂膜的厚度。可以正、反转甩干。甩干速度变频无级可调。

④   涂液循环搅拌装置：由两个气液筒、气动系统组成。通过气动系统交替进行施加气压，实现涂液连续搅拌，防止涂液的分层、沉淀，确保涂液的均匀、一致。

⑤     涂液温度调节系统：主要由冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等构成。根据涂液温度的变化，温度传感器将检测到的槽温信号传递给温控仪，温控仪可以自动根据设置的温度值自动进行冷却、加热切换，保证涂液温度的恒定。

⑥   涂液回收装置：甩干时离心机甩出的多余涂液汇集到回收槽中，积聚到一定量时，启动回收泵，可以将涂液打至浸槽中回收使用，降低了运行成本。

⑦   工件输送系统：全自动涂覆机，采用行走机构、机械手，实现工件从上料、浸涂、甩干、翻转卸料等工序升降、移动等传送动作。

⑧     电气控制系统：主要是根据涂覆机的工艺、设备动作的需要，对工件输送、浸涂、甩干、翻转卸料、回收、搅拌循环、温度调节等工艺过程的控制。本系统采用PLC程序自动控制，电气系统元器件采用进口产品，确保控制系统的稳定可靠。

⑨     气动控制系统：该系统主要是包括涂液气动搅拌循环，翻转夹爪伸缩，机械手爪臂开启与收缩，槽盖的自动移位等；气动元件采用进口元件，保证系统的可靠性。
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