万向装卸臂也称作液氨装卸臂、液碱装卸臂、液氯装卸臂、二甲醚装卸臂、液化气装卸臂、流体装卸臂、液体装卸臂、鹤管等。
万向装卸臂是由多个旋转接头、多节管径相同或不同、长短不一的管道、管件、球阀、法兰、快装接头、松套法兰、防静电装置、弹簧缸平衡装置等组成的管道系统，可实现一组管道在三维空间完成指定运动。用于汽车槽车、火车槽车、槽船等的流体装卸。

万向装卸臂适应介质：液氨、液碱、液氯、液化石油气、液化天然气、二甲醚、醇类、酸类、烷类、油品等液体和气体介质。                                                                                 

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