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行星减速机机器尺寸（MM为单位） 
40(50)\60(70)\90(80)\110(100)\130(120)\150(142)\180(190)\220(215-240)\285(265)\
330(315)\400(360-420)
可选减速比（i:1）
一级：3，4，5，6，7，8，9，10
二级：9，12，15，16，18，20，21，24，25，27，28，30，32，35，36，40，42，45，48，49，50，54，56，60，63，64，70，72，80，81，90，100
三级：27，36，45，48，54，60，63，64，72，75，80，81，84，90，96，100，105，108，112，120，125，126，128，132，135，140，144，147，148，150，160，162，168，175，180，189，192，196，200，210，216，224，225，240，243，245，250，252，256，270，280，288，294，300，315，320，324，326，336，343，350，360，378，384，392，400，405，420，432，441，448，450，480，488，490，500，504，512，540，560，567，576，600，630，640，648，700，720，729，800，810，900，1000
联接尺寸：M表示根据厂家电机要求配置，缺省表示标准
安装方式：D表示底脚安装，缺省表示标准
输出方式：K1表示空心轴输出，F1表示法兰盘输出，缺省表示标准
输入方式：S1表示实心轴输入，F2表示法兰盘输入