杭州乐其喷泉控制系统简介

杭州乐其喷泉控制系统是集综合水景喷泉控制技术与水景专业编曲于一身的专业性技术工作室。控制工程师和编曲工程师都是有着多年行业经验的精英，曾在全国各地留下过众多的工程业绩。现对外承接各种喷泉控制工程，我们将本着严谨专业，认真负责，精益求精的态度为客户提供一流的技术支持。

本控制系统共分为软件和硬件两大部分，软件系统包括综合控制软件（名称为FountianWatcher3.0）和其他伺服软件。硬件包括数字量输出模块、模拟量输出模块、脉冲输出模块、DMX输出模块等等，本系统基于以太网的控制系统，它具有如下优点：

1.       系统基于以太网开发，无需使用传统的工控机，提高了稳定性。

2.       基于以太网，拓扑方便，对于具有激光、投影、电脑灯、喷火、气爆等综合水景的大工程和超大工程可以从容应对。

3.       硬件模块采用以太网通讯的方式，且采用单芯片通讯模式（非核心板模式），大大提高了硬件的稳定性及通讯性能和可靠性。

4.       使用百兆以太网具有很高的通讯速度，足够满足喷泉行业使用。

5.       分布式模块化设计，保证了泵、变频器等设备的控制安全性。

6.       软件系统是一套基于以太网的控制系统软件，包括主控系统软件、喷泉专业编曲软件、激光伺服软件、投影控制播放软件、DMX控制软件（电脑灯控制），可以适用于国内所有的综合水景工程。

7.       基于以太网的一维和三维数控技术可以很充分的把一维和三维效果表现的淋漓尽致，独创的两套算法可以体现所有的花样且方便易用。基于以太网的脉冲控制器达到了更好的实时性和稳定性。

8.       灵活丰富的编曲软件具有优化的用户界面和灵活多变的功能，既功能强大又能方便实用，可以实现编曲时对样式的随时调整功能，且并不影响基本样式。使用户既能丰富的表达自己的想法又无需很大的工作量。

9.       多年的潜心研究出一套通用喷泉算法，可以满足任意的喷泉花样的表演，灵活性强，对于任意的一套花样都无需改动代码可以由编曲者灵活实现。

10.  在上万点的控制设备下软件计算精度达到1MS，具优化的算法保证备充足的刷新周期。

11.  具有丰富而方便的用户接口，对于一个新工程，用户只需1-2个小时的时间即可完成对工程的定制，方便且灵活。

12.  软件基于NT内核，使用常见的xp或者Windows2000操作系统，方便易用。

本控制系统经过实践证明性能优越、稳定性强、施工以及拓扑方便灵活，代表了目前音乐喷泉控制技术的最高水平和发展方向。我们将为客户提供不同风格的音乐类型，包括中国传统民族音乐，主旋律音乐，西方古典音乐，流行音乐，新世纪音乐，电影音乐以及网络歌曲等等。在充分理解音乐内涵的基础上，编排出丰富多彩的水型样式，并保证音乐与水舞的完美结合，为观众呈现高品质的水景艺术盛宴。

当然，学无止境，水景技术亦是如此。多年的专研和经验积累是我们前进基石，浓厚的兴趣和热情是我们前进的动力，我们会一直努力做到更好，为客户打造出国内一流的水景喷泉工程，也为行业和社会奉献出我的一份力量。 

1.     软件介绍

本软件全名：守护者喷泉控制软件，是一款综合水景控制软件，它是集喷泉、激光、投影、电脑灯、喷火气爆等于一身的综合控制软件，软件思路清晰，具有方便快捷的用户接口，经过几十个大小工程验证，这是一款优秀的控制软件。

软件主界面如下：

主界面简洁大方，任何高端的设置都需要管理员密码方可进入，对系统起到很好保护作用。

清晰方便的调试界面：

2.     优势

软件优势有如下几点：

l         软件功能强大。软件由我们资深的喷泉控制工程师开发，具有十几年喷泉行业经验，可以方便灵活的控制所有的喷泉以及综合水景的设备，对所有的设备可以实现任意的花样控制，且编程编曲不复杂，方便灵活。

l         稳定性好。不会出现死、软件出错等问题，软件故障率几乎为零。

l         运行速度快，效率高。可以实现毫秒级跑泉跑动。

l         一维和三维控制是优势。对一维和三维的控制具有方便灵活的接口，只要用户想象的到的效果，都可以实现，且很方便。

l         调试方便。调试设备思路清晰，而且简单。

2.硬件介绍

目前，走在音乐喷泉控制领域最前列的一盛工作团队经过潜心研究，研发出了一套成熟的工业以太网控制系统，且经过了多个大型喷泉工程的检验，事实证明这种控制系统非常优秀，达到了国内领先的地步。

本控制系统采用工业以太网作为控制核心，以上位机软件作为控制中心，实现对每一个控制终端的高速的，稳定的控制，添补了国内以太网喷泉控制的空白。本控制系统的控制终端可以分为多种模块，覆盖了以上所说的全部设备。系统控制图如下：

本系统的终端模块可以分为四种模块，分别为：IO控制模块，模拟量控制模块，步进电机控制模块，DMX512控制模块。如下图：

I-DO32-64

模块特性如下：

u       ?    CPU采用工业级32位RISC控制器进行设计，集成度高，资源丰富，具有硬件除法和单周期乘法功能，运算速度快，功耗小等特点；

u       以太网控制器遵循IEEE802.3规范，完全支持10BASE-T和100BASE-TX标准，具有       CRC错误拒绝控制和自动MDI/MDI-X交叉校验及极性矫正等功能，为工业以太网控制提供更快的速度和便捷的布线

u       电源部分采用高频开关调整控制电路设计，具有过压、过流、过热保护功能，其效率高、  发热小、输出稳定、可靠性好；

u       可采用双电源隔离供电，能保证控制电源的独立性和可靠性，避免下级电路的异常或故障对CPU的正常工作造成不良影响，提高了控制的可靠性；

u       输出部分采用光电隔离放大器输出，隔离电压2500Vrms，抗干扰能力强，可靠性高；

u       具有64/32 路数字输出通道 ；

u       8/4组牢固的DB9芯D 型接口 ；

I-VO16-32

I-VO32/16 工业以太网多功控制卡具有以下特性：

u       CPU采用工业级32位RISC控制器进行设计，集成度高，资源丰富，具有硬件除法和单周期乘法功能，运算速度快，功耗小等特点；

u       以太网控制器遵循IEEE802.3规范，完全支持10BASE-T和100BASE-TX标准，具有       CRC错误拒绝控制和自动MDI/MDI-X交叉校验及极性矫正等功能，为工业以太网控制提供更快的速度和便捷的布线

u       电源部分采用高频开关调整控制电路设计，具有过压、过流、过热保护功能，其效率高、  发热小、输出稳定、可靠性好；

u       完全隔离的数字电源和模拟电源，不但保障了CPU工作的可靠性，而且使DA模拟量输出不受高频数字信号的干扰，提高了电压输出精度；

u       采用三总线隔离技术，提高了整个系统工作的可靠性和稳定性；

u       32路和16路模拟量输出，为用户提供了更多的选择，节约工程成本；

u       输出分辨率8位，误差±1LSB(FSR),电压输出精度小于1%,电压输出负载电流5mA/路,电压输出建立时间小于25us,容性负载驱动能力100pf；

u       采用工业级器件进行生产，工作温度-40~85℃;

4/2组牢固的DB9芯D 型接口 ；

I-PO-8

I-PO-8 工业以太网多功控制卡具有以下特性：

u       CPU采用工业级32位RISC控制器进行设计，集成度高，资源丰富，具有硬件除法和单周期乘法功能，运算速度快，功耗小等特点；

u       以太网控制器遵循IEEE802.3规范，完全支持10BASE-T和100BASE-TX标准，具有       CRC错误拒绝控制和自动MDI/MDI-X交叉校验及极性矫正等功能，为工业以太网控制提供更快的速度和便捷的布线

u       电源部分采用高频开关调整控制电路设计，具有过压、过流、过热保护功能，其效率高、  发热小、输出稳定、可靠性好；

u       定位输入部分采用了光电隔离放大器，隔离电压2500Vrms，抗干扰能力强，可靠性高；

u       可控制8个步进电机或者伺服电机；

u       8组牢固的6芯接口 ；

3.     优势

l         速度快。采用百兆以太网通信，满足喷泉控制领域绰绰有余。

l         稳定性好。采用单芯片设计，而非核心板设计，整体控制板的稳定性提高了，很多，经过我们多年施工验证，三年内故障率几乎为零。

l         扩展方便。采用分布式控制，星形拓扑，用常见网线连接设备，拓扑起来方便灵活，而且对于远程控制优势明显。

l         三维和一维的控制优势明显。这方面是优势，速度快，控制稳定，精确，灵活。

l         大工程优势明显。对于做千万级的大工程，优势非常明显，对于设备多，要求速度快，且功能复杂的大工程，这套设备具有明显的优势。