独轮车简介

电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在18KM/H，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。

电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电1个小时，可以行驶25公里左右，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.6KG，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。

在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，应当大力普及以缓解资源的消耗和空气污染。

独轮车原理

倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

电动独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。

初学者建议：

当您将要开始初次使用电动独轮车时，请尽量身穿舒适的休闲或运动服装，并穿着平底鞋，禁止穿露趾鞋！将电动独轮车携带至较空旷的场所，并确保地面平坦无明显障碍物。

关键问题

1、年龄低于18岁或大于45的初学者在使用时需要有人在旁协助学习。

2、使用前请确认电量充足，轮胎充气正常。

3、在尚未熟悉驾驶前请勿尝试较快的行驶速度。

4、电动独轮车的自平衡范围有限，切记禁止急加速或者急减速！

5、可以寻找一面墙或者护栏等等来帮助平衡，如果这些都没有，也可以找一个朋友站在身边。在外界的辅助下，可以先站上电动独轮车，利用身体前倾使电动独轮车慢慢往前移动，逐渐熟悉骑行的感觉，逐步减少对辅助物的依赖直到完全不需要辅助物。